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RA交叉滚子轴承结构为外圈分体、内圈整体、超薄型的尺寸设计，此型号是将RB型内外圈厚度减小的紧凑型，结构和RB型一样外圈是2分割的结构，通过铆钉固定后成为一体。内圈整体结构更适宜于内圈旋转精度高的场合，稳定旋转精度达微米。RA交叉滚子轴承占用空间小并且能承受较重的载荷，适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如精密检测仪器、机器人和机械手旋转部位、直驱力矩马达、高精度转台等要求高精度、高刚性的应用场合。
RB交叉滚子轴承为交叉滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被很大限度地小型化。RB交叉滚子轴承构造是外环是分割型，内环是一体设计，外圈被分为两片，内圈为整体结构。RB交叉滚子轴承精度等级为P5、P4、P2级，尺寸范围为外径φ1800mm-φ50mm。它适合用于要求内圈旋转精度的场合。
RU交叉滚子轴承外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于RU交叉滚子轴承外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，RU交叉滚子轴承适用于外圈和内圈旋转的场合。
CRBF型交叉滚子轴承的外圈和内圈均为整体，由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于CRBF交叉滚子轴承外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度、扭矩和刚性，用于外圈和内环均可旋转的场合，例如工业机器人关节、特种机器人、数控多轴转台、旋转刀库、工业转台、对位平台、雷达通讯设备等。
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